课程设计心得|课程设计心得(汇总11篇)
发布时间：2023-07-31课程设计心得(汇总11篇)。
✪ 课程设计心得 ✪
2.1选择原则
2.1.1环境性
Ⅰ 最大限度满足排放要求；
Ⅱ 考虑外观（明显的蒸汽或水蒸气流）；
Ⅲ 大气污染控制体系产生的废水及土地污染；
Ⅳ 大气污染控制体系噪声水平；
Ⅴ 设备选址；
Ⅵ 可用空间；
Ⅶ 环境条件；
Ⅷ 完备的公共设施(水电)、辅助设施（废物处理处置）；
2.1.2工程性
Ⅰ 污染物特性（物理化学特性、浓度、尺寸分布---以防各物质间产生化学反应、腐蚀、碾磨、毒性）；
Ⅱ 气流性质（气量、温度、压强、湿度、组成、粘度、反应性、可燃性、密度、腐蚀性、毒性）；
Ⅲ 设计与应用效率（尺寸与重量、分级效率、分割直径、压降、可靠性、能耗、温度限制、维护要求）；
✪ 课程设计心得 ✪
工程地质学是将地质学的原理运用于解决于工程建设有关的地质问题的一门学科，是土木工程专业一门必不可少的专业基础课，为适应大土木工程专业人才培养目标转变的需要，应对工程地质学的内涵，外延及其与土木工程的关系等内容有一个直观、清晰的认识并做出学习规划为以后走上工作岗位奠定良好基础。工程地质工作是各类土木工程设计和施工的基础，是岩土工程的重要组成部分。
[关键词]工程地质土木工程工程影响地质问题
一、工程地质的定义
工程地质学是将地质学的原理运用于解决于工程建设有关的地质问题的一门学科。工程地质学通过工程地质勘察，研究建筑场地的岩土类型及性质、地址结构于构造、地形地貌、水文地质、不良地质现象和天然建筑材料等工程地质条件，预测和论证工程地质问题发生的可能性并采取必要的防治措施，以确保建筑物安全、稳定和正常使用。
工程地质学的研究内容是多方面的，主要包括地球与地貌、岩石与岩体、岩体的地质构造、第四纪堆积物与土的工程性状、地表水与地下水性质、不良地质现象及防治对策和岩土地质勘察等内容。工程地质研究方向有：确定岩土组分、组织结构、物理、化学与力学性质及其对建筑工程稳定性的影响，进行岩土工程地质分析，提出改良岩土的建筑性能的方法；研究由于人类工程活动的影响而破坏的自然环境的平衡，以及自然发生的崩塌、滑坡、泥石流及地震等物理地质作用对工程建筑的危害及其预测、评价和防治措施；研究解决各类工程建筑中的地基稳定性，如边坡、路基、坝基、桥墩、硐室，以及黄土的湿陷、岩石的裂隙的破坏等，制定一套科学的勘察程序、方法和手段，直接为各类工程的设计、施工提供地质依据；研究建筑场区地下水运动规律及其对工程建筑的影响，制定必要的利用和防护方案；研究区域工程地质条件的特征，预报人类工程活动对其影响而产生的变化，作出区域稳定性评价。
二、土木工程的概念
土木工程（CivilEngineering）是建造各类工程设施的科学技术的统称。它既指工程建设的对象，即建造在地上、地下、水中的各种工程设施；也指所应用的材料、设备和所进行的勘测、设计、施工、保养、维修等专业技术。它是一种工程分科，是用石材，砖，沙浆，水泥等建筑材料修建房屋，铁路，道路桥梁等工程的生产活动和工程技术其范围非常广泛包括房屋建筑工程，公路与城市道路工程，铁路工程，桥梁工程，隧道工程，机场工程，地下工程等。建造工程设施的物质基础是土地、建筑材料、建筑设备和施工机具。借助于这些物质条件，经济而便捷地建成既能满足人们使用要求和审美要求，又能安全承受各种荷载的工程设施。
在对土木工程其含义介绍的过程中我们不难发现，作为建设必备的首要条件之地基。即所谓的地质环境，它和各种建筑物之间存在一定的相互关联和制约关系。环境对建筑物的制约影响其安全和正常使用，建筑物又改变了环境的初始平衡，使其发生各种变化甚至恶化，工程地质条件是与工程建筑有关的地质因素，包括地形地貌条件，岩土类型及其工程地质性质，地质构造，水文地质条件等。工程地质问题指工程地质条件不能完全满足进行建筑的要求以至在建筑的稳定，经营或正常使用方面发生的问题或存在的缺陷，在地质环境与建设的矛盾关系中，工程地质条件的不利因素对工程建筑的规范和类型起着控制作用，所以我们不得不承认工程地质在土木建设中发挥着至关重要的作用。
三、课程各部分内容总结
1、地球与地貌
该部分重点介绍地球在宇宙中的位置、地球的圈层构造、地质作用、地质年代以及各种地貌形态的特点，如剥蚀地貌、山麓地貌、河流地貌、湖积与海岸地貌、冰川地貌、风成地貌等内容。
2、矿石与岩石
地壳是由岩石和岩体组成的。该部分内容包括岩石的形成、矿物的形态和特性、三大类岩石（岩浆岩、沉积岩、变质岩）各自的特点、风化岩与残积土、三大类岩石的鉴定、岩石的物理力学性质及岩石的工程性状等方面的内容。岩石风化后，其成分、结构和构造都发生了不同程度的变化，从而改变了岩石的工程特性。对于风化岩边坡中暴雨季节容易发生滑坡、泥石流等地质灾害，要进行边坡稳定性验算。在大坝工程或核电工程中，其地基一般要挖除风化岩再作基础。在高层建筑桩基工程中，桩基持力层一般要求选择到中风化岩。各类岩石的工程地质必须注意其岩石的风化分带情况、构造裂隙发育程度、地下水情况和软弱结构面情况。
3、地质构造
由内动力地质作用引起的地壳物质成分、内部构造、外部形态发生的现象，称为地质构造。这种由内动力地质作用促使地壳结构的改变和地壳内部物质变位的运动称为地壳运动。该部分内容包括地壳构造运动的类型、岩层产状、水平岩层与倾斜岩层在地形地质上的表现、褶皱构造、节理构造与玫瑰花图、断层、识读地质图等方面的内容。其中褶皱构造对工程建筑影响比较大，节理也地面和地下工程的关系很密切。地质图表是设计人员做工程基础设计的主要依据，按内容可分为普通地质图、构造地质图、第四纪地质图、基岩地质图、水文地质图、工程地质图等。
4、岩体与围岩
围岩是指在地质历史中形成的，有一种或多种岩石和结构面网络组成的，具有一定的结构并赋存于一定的地质环境（地应力、地下水、地温）中的地质体。岩体结构包括结构面和结构体两个要素。岩体的稳定性分析与评价是工程建设中十分重要的问题。该部分内容介绍了岩体的工程分类、结构体与结构面、软弱夹层对工程的影响、岩体结构的类型、岩体力学特性以及岩体中的天然应力及测量，另外，对边坡稳定性评价与边坡加固设计、地下室围岩稳定性评价和岩石地基工程稳定性评价进行了分析。岩体的水力学性质是岩体力学性质的一个重要方面，它是指岩体与水共同作用所表现出来的力学性质，水在岩体中的作用包括两个方面：一方面是水对岩石的物理化学作用；宁一方面是水与岩体互相耦合作用下的力学效应，包括空隙水压力与渗流动水压力等的力学作用效应。在空隙水压力的作用下首先是减少了岩体内的有效应力，从而降低了岩体的剪切强度。另外，岩体渗流与压力之间的互相作用强烈，对工程稳定性也具有重要的影响。边坡稳定性评价与边坡加固设计则对在山区修建各类土木工程，如房屋建筑、大坝、水电站、隧洞、渠道、铁路、公路等有重大意义。此外，岩体地基工程稳定性评价对大型水坝和山区建筑有重要意义。
5、第四纪堆积物也土的工程性状
土的形成与外动力地质作用密切相关。不同类型的土，工程性质相差很大，在工程建设中也应该采取不同的处理方法，尤其是一些特殊图，在进行工程建设是会产生特殊的工程地质问题吗，需进行适当的处理，因此很有必要对土的工程性状进入深入地了解。该部分内容包括土的工程分类、第四纪土的地质成因及特征、土的物质组成、结构与构造、三相比例指标、无粘性土的性质、粘性土的物理特征、土的力学性质以及特殊土的工程评价等内容。
6、地下水
埋藏和运移在地表以下土层及岩石空隙中的水称为地下水。水与土石相互作用，会使土体和岩体的强度和稳定性降低，产生各种不良的自然地质现象和工程地质现象，如滑坡、岩溶、潜蚀、地基沉陷、道路冻胀和翻浆等，给工程的建筑和正常使用造成危害。这部分内容包括地下水的分类、达西定律和渗流，抽水、压水试验及水文地质参数的测试，地下水的物理化学性质以及地下水对工程的不良影响等方面的内容。地下水对土木工程建设的不良影响主要有：地下水渗透水流作用引起的流沙、管涌、潜蚀；地下水对位于水位下的岩石、土层和建筑物基础产生的浮托作用；人工降低地下水产生的地基沉降以及点水渗流引起的水库及坝体渗流等问题。
7、不良地质作用及防灾减灾
不良地质作用是指地球内力或外力产生的对工程可能造成危害的地质作用，其引发的地质灾害危及人身、财产、工程或环境的安全。研究不良地质作用和地质灾害的形成条件和发展规律，以便采取相应的防治措施，防震减灾，对保障工程建筑和人民生命财产的安全具有重要意义。这部分内容介绍了常见的地质灾害的特点及防治方法，如地震与海啸、地裂缝、地面沉降、危岩体与崩塌、岩溶与塌陷、滑坡、泥石流、采空区、台风及暴雨带来的地质灾害等，另外，介绍了地质灾害危险性评估的内容与要求以及工程选址额地质问题评价。
四、工程地质在土木工程中的作用
（1）对一些基本概念的认识
建筑场地指工程建设所直接占有并直接使用的有限面积的土地，大体上相当于厂区，居民点和自然村的区域范围的建筑物所在地。从工程勘察角度分析，场地的概念不仅代表着所划定的土地范围，还应涉及建筑物所处的工程地质环境与岩土体的稳定问题。
建筑物地基任何建筑物都建造在土层或岩石上。由于承受由基础传来的建筑物荷载而是土层或岩层一定范围内原有应力状态发生改变的土层或岩层称为地基。地基在静动荷载作用下要发生变形，变形过大会影响建筑物的安全，致使建筑物不能正常使用。因此，地基与工程建筑物的关系更为直接，更为具体。地基分类地基类别定义天然地基软弱地基人工地基人工加固处理的地基未经加工处理地基土层主要有淤泥，沙土直接支撑基础的地基，杂填土或其他高压缩性土层所构成一般不太稳定土层压缩模量小荷载作用下产生的变形大特点较稳定说明：要确保建筑物地基稳定和满足建筑物的使用要求，地基与基础设计必须满足两个基本条件：
A、作用于地基的荷载不超过地基的承载能力。
B、保证建筑物不因地基形变而损坏或影响其正常使用。
（2）工程地质在土木工程中的作用任何工程建筑物都是营造在一定的场地与地基上的，所有工程建设方式，规模和类型都受建筑场地的工程地质条件所制约。地基的好坏不仅直接影响建筑物的.经济与安危，而且一旦出现事故，处理比较难。因此，在设计每一个建筑物之前，必须进行场地与地基的岩土工程勘察，充分了解建筑场地与地基的工程地质条件，论证和评价场地，地基的稳定性和适宜性，不良地质现象，软弱地基处理与加固等岩土工程的技术决策和实施方案。实践证明，岩土工程勘察工作做的好，设计、施工就顺利，工程建筑的安全运营就有保证。相反，忽视建筑场地与地基勘察工作，都会给工程带来不同程度的影响，轻则修改方案，增加投资，延误误工期；重则酿成灾害。例如某市房地产开发公司商住楼，于1993年12月竣工交付使用，在交付使用半年后，出现了较大的基础不均匀沉降现象，最大沉降量达成200mm，致使从基础到屋面产生多处裂缝，造成重大质量事故。所以，任何类型的工程和工程建设的任何阶段，都必须把建筑地区工程地质条件调查研究并对其进行深入细致的论证和阐明，作为工程地质工作的首要任务，这是工程地质工作的基础。据此才可能较有成效地完成以下有关工程地质工作的一些实际任务。
1、从工程地质观点出发选择地质条件较好的建筑场地和适宜的建筑形式。
2、在已选定的建筑场地及其周围，根据建筑类型，规模和特点，从分析工程地质条件入手，预测并论证有关工程地质问题发生的可能性。
3、提供工程规划，设计，施工所需要的工程地质资料。以上可以总结出：任何学课都不会孤立的发展起来，是与其他学科发生一定联系而独立存在着，这种联系所涉及的范围与一门学科的研究对象和内容有关。工程地质研究的目的在于保障工程建筑的安全和正常运用。
总结：《工程地质》是土木工程专业的一门技术基础课，它结合我国自然地质条件和公路，桥梁与隧道，房屋建筑工程的特点，为学习专业和开展有关问题的科学研究，提供必备的工程地质学的基本知识；同时，通过一些基本技能的训练，懂的搜集，分析和运用有关的地质资料，并正确运用这些进行设计和施工。为以后走向社会，服务社会，在自己的工作岗位中作出优异的成绩打下良好的基础。
✪ 课程设计心得 ✪
正如课程设计教学目的所言“从产品装配测绘、计算机绘图、三维cad建模、参数化设计等方面进一步加深和拓宽学生在工程制图、机械cad技术等课程中所学基本知识，结合实际机械产品(模型)设计的具体问题，培养学生理论联系实际认识和解决问题的能力，为后续专业课程和相关实践环节的学习奠定基础。”通过这次课程设计，我深深的体会到自己在理论知识和工程应用上的不足，比如测绘环节，试验台上的一些测量工具的使用方法和用途并不是十分清晰，测绘的侧重点也不是十分清楚等等。
通过测绘，我了解了柱塞泵的工作原理、装配结构和运动路线等情况。熟悉了常用的测绘工具、量具以及测量零件尺寸的方法，为之后的autocad二维建模和ug三维建模打下了基础。这一阶段了解了游标卡尺、卡钳在测量长度、壁厚等方面的应用，以及铅丝法、拓印法和坐标法在测绘曲线轮廓和曲面轮廓的应用，总之，测绘的过程虽然有些乏味，但其中所包含的知识点却非常的丰富，需要我下来好好消化。在autocad二维建模过程中，经过分工合作，小组成员都较好的完成了各自的工作任务，当然在此过程中也经常遇到困难，于是在图书馆借阅的几本书成了我们的良师益友，虽然之前接触过autocad软件，但并不系统，目的性不强，不像这次课程设计有明确的分工和任务，我也借此机会比较详细地补充了软件应用方面的缺点，比如图层的设置，块的创建和插入等知识。在ug三维建模过程中，诚如老师所说创建一个实体时可采用不同的方法，比如衬套的创建可采用两个圆柱体布尔求差，也可采用在大圆柱体打孔，也可采用在创建草图后拉伸得到。这些不仅使我熟悉了软件本身的操作也拓宽了思维，受益匪浅。
在工程软件本身方面得到提升外，在团队协作、沟通等方面也有不同程度的提升。当然还要感谢学院给我们创造这次实践的机会，以及在这一周两位老师对我们的详细讲解和更正。
✪ 课程设计心得 ✪
财务会计课程设计的内容涵盖了会计操作的全部基本技能——从建账、填制和审核原始凭证、记账凭证到登记账簿；从日常会计核算、成本计算到编制会计报告、年终结账、会计档案管理。这中间我碰到了许多困难，并深深觉得自己的知识掌握的不够牢靠，还需要更加认真努力地积累知识。比如原始凭证的填写规范，不可以进行任何涂改，原始凭证如何附在记账凭证后面，明细账的填写规范及结账等，每个都看似简单，实则操作起来有很多需要注意的问题。
3.1 填写原始凭证和记账凭证
首先，老师要求我们根据非凡吉星机械股份有限公司12月份发生的各种业务和会计分录填制记账凭证和相关原始凭证。
原始凭证主要是根据实际业务填写。这之中的难点就是要保证不写错不涂改，因为要体现原始凭证的真实性，合法性。像支票的填写，入账单的填写是比较突出的，在填写这类原始凭证的时候我们要注各项的规范写法，比如，人民币金额有的要用大写书写，有的金额前面要加“￥“，这些都是值得注意的地方。
而记账凭证的填写，资料已经给出了每笔业务的会计分录，这无疑给我们节约了大量时间，在完成了会计分录的书写后，我们与答案进行了比较，避免出现将错误的分录写入记账凭证，耗费凭证并增大工作量。
开始填写前，我以为填写记账凭证相对来说还是比较简单的。然而在这过程中我出现了许许多多的问题，比如数字写错，方向写错，不知道如何处理多笔业务或者一笔业务有许多科目该如何填写等问题。
我后来分析了自己出错的原因，是因为填制凭证的过程中不够专心和耐心，时常一边和同学聊天或者干别的事情，一边填写凭证。认识到自己的问题，才能更好的完善自己，于是在后来的过程中，我严格要求自己，认真填写每一笔凭证，虽然很累，但是在后来的过程中因为粗心大意而弄错的情况明显减少了。
在这一环节我学会了划线更正方法，学会了如何处理一笔分录多个科目的处理，就是分多张凭证来写。写完一笔分录，要用笔和尺子将金额部分空白的地方画条斜线。这些不进行实际操作我们是无法注意到并牢记于心的。
3.2 登记明细账
填写完记账凭证，接下来就要登记明细账。明细账的填制过程是比较头疼的，它需要我们设置明细科目的名称。然后根据记账凭证翻来覆去查找信息，这个过程比较繁琐，对一个人的耐心可以得到很好的锻炼。
这个过程让我学会了如何设置科目，还有明细账科目活页式账簿，主要是使用方便，便于账页的重新排列和记账人员的分工，但是活页账的账页容易散失和被随意抽换。因此，使用时应顺序编号并装订成册，注意妥善保管。明细账要根据不同科目采用三栏式或者多栏式的账簿，我们应根据不同科目的要求采用不同的账簿，比如生产成本要采用多栏式，管理费用、财务费用、销售费用、制造费用就要采用十七栏式，原材料、包装物、低值易耗品、材料采购、库存商品则要采用数量金额式现金，库存现金日记账和银行存款日记账则有专门的账页，其余的就可以用三栏式填写。多栏式和十七栏式的比较容易把金额填错行，还有对计算要求比较高，而三栏式的内容则比较多，需要对照着凭证进行登记，很容易就错写或者漏写，总之还是要更细心。
明细账的填写要按照时间顺序和发生顺序逐笔登记，并且每登记一笔都要在记账凭证相应业务后面打勾，这样子在以后方便核查是否有业务未进行登记。当发生登账错误的时候，我们就可以直接用红线划掉，在上面用黑字填写正确内容并签上自己的名字，而不必像记账凭证那样必须重新填写一张。值得一提的是，管理费用等科目要自己根据实际情况设置二级科目，所以我们要自己做出明确的判断，以方便账务的登记。我在登记管理费用的时候由于没有设计好填写方式，就导致出现了一些格式上的错误，导致最后无法更改，只好重新填写，很是费时费力。
3.3 填写科目汇总表
第三步要填写科目汇总表，是10天汇总一次，根据记账凭证填写科目汇总表，有了前面的过程，我对企业有了大致的了解，也学会了细心的去填写。同时，这也是一项比较头疼的工作，不小心就会错写漏写，导致最后的借方贷方总额不等。我在遇到问题的时候也会虚心向老师和同学请教，当我解决的问题之后，觉得很开心。科目汇总表填完之后要进行试算平衡，也就是借方贷方总额相等，如果不相等，那肯定是某个地方出现了错误，就必须找出错误，将它改正。
总体来说科目汇总表的填写是比较简单的，但是在填写的时候也要注意科目汇总表不可以有更正涂改，发生错误必须要重新填写。
3.4 登记总账及结账
根据之前填好的科目汇总表填写总账。总账也需要10天汇总一次。工作量计算量是比较大的，尤其是结账时候的计算，一不小心就弄错了，需要算几遍才才放心，其中也出现过许多问题，比如说借贷方写错，计算错误等，而且由于我们的总账是订本式的不能重新填写账页，写错的账页也不能撕掉，所以必须很小心。总之我明白了做会计处理这个专业，必须细心再细心，由于自己的粗心出现问题，好在现在是模拟，要是在实际工作中出现问题，那是相当严重的。
至于结账工作是很重要的，我们只是进行了月结，而这也让人颇感困难。老师教给我们三种方法，分别是总账类结账方式、生产成本结账方式和管理费用类结账方式。总账还比较容易进行，直接合计本月借贷方发生额以及余额，划上通栏单红线即可。生产成本在此基础上还要结转本月产品成本并算出在产品生产成本，这就要求我们要运用以前学的生产成本的相关知识进行生产成本的计算，任何计算方式都是有一定的误差的，所以如何确定计算方法也是很重要的一个点，最后我们使用的是约当产量法进行计算的。管理费用类的结账就要将管理费用转入本年利润中，在各项费用下用红字冲销，在进行本月余额及发生额的合计。
3.5 登记财务报表
最后，根据填写的资料登记财务报表。登记报表是需要技巧的，老师在课堂上教过我们，但是自己动起手来还是比较生涩，主要还是一部分的计算汇总问题。相信通过这次课程设计，我能更好的掌握。需要注意的地方是资产负债表最后要满足“资产=负债+所有者权益”这个公式。像资产负债表里的存货项的计算就比较麻烦，涉及原材料、包装物、低值易耗品材料采购、材料成本差异、库存商品、生产成本以及存货跌价准备等多个科目，我们在计算这些项目时就要加倍细心，避免出现错误。比较值得一提的是，我们的经济业务中出现了一笔10万元的递延收益，由于从前都没有碰到过此类业务，在填写资产负债表时我就不知道该如何填写，上网查询资料后我发现有两种填法，一种是填入“其他流动负债”，一种是填入“其他非流动负债”，我困惑了，后来求证老师，老师告诉我该计入“其他流动负债”中。利润表则比较容易填写，直接将数据进行加加减减就可以了。但由于数据比较复杂，所以依然得小心对付。
经过不懈的努力，看到自己填写的这些报表和凭证，我由衷感觉到成功的滋味，但是我知道自己还存在的问题，因此，为了在将来的工作中能发挥自己的作用，我必须努力学习，用更专业的知识武装自己。
✪ 课程设计心得 ✪
在本次专业课程设计中我主要负责程序设计、协助调试，通过两周的思考与研究，成功设计了四足爬行避障机器人。本次对四足爬行机器人的设计中有两大难点，其一是对机器人的步态规划;其二是爬行稳定性调试。
由于此次做的机器人没有参考例程现成的步态，因此步态规划需要独立设计完成，而步态在静止的情况下是稳定的、平衡的，但是在运动过程中会受到惯性、重心等多重因素的影响，变得不稳定，甚至会造成机器人颠簸、甚至颠覆。因此在本次设计中，对步态进行的设计进行步步调试，确保其能够适合这次所搭建的机器人硬件结构，通过程序中机器人的步幅，跨步角度来调整重心，确保稳定;在稳定性上主要采用调整机器人沿爬行方向时底板与地面夹角来提高，此次机器人运动步态模仿蛙泳姿势，在运动时先抬右边后脚，然后抬右边前脚，第三步抬起左边后脚，第四步抬起左边前脚，在第五步时向前划行，这是机器人向前直行的步态;通过对两个传感器数据的运算判断前方障碍物出现的位置，进而引导机器人转弯，在向左转弯的时候，机器人右边的两条腿运动幅度比较大，在整体偏转到接近60度时左边两足配合向前，这样可以让拐弯速度更快，实践证明这样的设计很巧妙，使得转弯很平稳，在所进行的数十次试验中，没有出现过转弯的颠覆问题。
蛙泳姿势的特点就是有一个向前运动，四足同时向后的大幅度划行，因此在四足同时向后划动的时候，整体忽然收到一个比较大的向前的力，步态完成后会带来一个很大的向前的惯性，此时很容易出现颠覆，为了解决这个问题我采用调整爬行方向底板与地面的夹角，使得机器人在这一瞬间头部比较高，尾部比较低，这样一来中心更靠后，同时将向前划行动作中前面两足向后划动的幅度拆分，在后面两足也同时向前划行的同时前面两足的划动幅度稍微小一点，这样一定程度上保证了机器人向前划行的稳定性。
本次试验中，平衡状态下调整好步态后，在让机器人爬行时出现了向后抖动和向前抖动，分析后发现这是由于机器人重心由于机械结构的特点而偏向于右后方，这样带来的问题一个是在地面不平的路段容易出现颠覆，另一个就是机器人向前运动的时候爬行路径不是很直，会向左边偏，经过测量，每步完成后偏移大
约20度左右，步步累积。解决抖动问题采用调整前边两足的向后拨动角度、四足与地面的夹角(调整四足与地面的夹角可以调整受力)使得机器人整体处于一个更加稳定的姿势，通过多次调试，证明这种解决方法有效，最终结果比较满意;在解决第二个问题即向前直行的时候一方面通过标准化是个电机的转动角度，使得每一个步态相关的电机所转动的角度一直，这样效果比较明显，但是由于机器人的重心靠近右后方，因此机器人向后蹬腿的时候右后方给的力比较大，因此机器人难免向左边偏移，通过调整右后腿的向后蹬的步幅一定程度上减小了影响，但最终没能消除，每步大约还有5度左右的偏差，向前行进四步之后偏移量就比较明显了，不过整体稳定性较好，壁障结果较满意。
通过本次课程设计，增强了对专业课程的理解，在小组内相互配合，解决遇到的每一个问题，提高了动手能力和解决问题的能力。
✪ 课程设计心得 ✪
1、自读课文，疏通文句。
冬季，最浪漫的无疑是下雪，最美丽的无疑是银妆素裹的雪世界，让我们随张岱一同去湖心亭看雪。
1、湖心亭：位于西湖中，据说宋代整修西湖时，以湖泥堆成小岛，明嘉靖三十一年(1552)在山上建成亭阁，取名“湖心亭”。湖心亭四面环水，花柳相映，绿水盈盈环抱，青山苍苍遥峙，水色山光一片，这是观赏西湖风景的好地方，因常有文人墨客到此赏景。
(1).课文选自《陶庵梦忆》，忆——这是一部回忆录。写于明王朝灭亡之后，表现了对故国往事的怀念。
(2).作者的家乡是哪里?——山阴(即今天的浙江绍兴)。而他寓居的地方是?——杭州。这说明作者身在他乡，客居异地。
(3).“明亡后不仕”，是什么意思?为什么“不仕”?——不想给清廷做事。这说明他有深深的故国之思。
教师补充：明亡后，张岱曾参加过抗清斗争，后来消极避居在浙江剡溪山中，专心从事著述。他的文章缅怀往昔风月繁华，追忆前尘影事，字里行间流露出深沉的故国之思和沧桑之感，总带有淡淡的哀愁。
崇祯(chóng zhēn) 毳(cuì)衣 雾凇(sōng)沆(hàng)砀(dàng)
铺毡(zhān) 喃喃(nán) 更(gēng)定 更(gèng)有此人 强(qiǎng)饮
2、自读课文质疑问难。
疏通文句，可同桌间讨论交流，然后圈画出还不解的文句，进行质疑问难。(同学们对课文的字句还有不解的，提出来大家一起解决)
③是日更定：更，古代夜间计时单位; 焉得更有此人：更，还。
4、齐读课文，读准字音。师评价学生诵读情况。读古文要正确流畅，还要有韵味。
5、请一同学用现代汉语讲述本文主要内容。
1、提问：舟子是如何评价张岱的?(“莫说相公痴，更有痴似相公者。”)一个字概括呢?(“痴”)
2、默读课文，找一找文中哪些地方让你看出“相公痴”
(1)“是日更定”——说明时间之早。
(2)“十二月”“大雪三日，湖中人鸟声俱绝”——说明这是冬季最冷的时候，而且大雪连下了三日，天就更冷了，西湖上什么声音都消失了，一片寂静，没什么好看的，按理说，应是躲在家里，围着火炉取暖，作者偏偏此时去赏雪，可见他的“痴”。
追问：“湖中人鸟声俱绝”从哪种感觉来写?(听觉)“俱绝”写出了怎样的景象?(写出了大雪后西湖空旷、肃杀、冷寂的景象，湖山封冻，人鸟瑟缩不敢外出，不敢作声，连空气仿佛也冻结了。突出大雪的威严。这不禁让我们联想到唐人柳宗元《江雪》中的“千山鸟飞绝，万径人踪灭”。(视觉)二者虽写法不同，但达到了同样的艺术效果。)
(3)“独往湖心亭看雪”——说明张岱是独自一人挑在这么冷的天，这么冷的凌晨去湖心亭看雪的，可见他的“痴”，表现他不畏严寒的雅兴和超凡脱俗的情趣。
追问：可是明明有舟子，作者为什么说是“独往”呢?(去湖心亭赏雪只他一个人，舟子只是送他去，并不上湖心亭)——他为什么不拉舟子一块看呢?这样也好有个伴，不会独自一人。(他认为舟子看不懂，不是他的知音，不会理解他来湖心亭看雪的心情，从文章最后一句中就可知道舟子的观念。)这个“独”字反映出他怎样的个性特点?(文人雅士的清高孤傲)
✪ 课程设计心得 ✪
根据教育行政部门对研究性学习课程的有关要求，我们在强调从实践出发，培养学生研究性学习能力的同时，对不同学段进行了统一规划，立求各有侧重。在高中侧重“研究”。这个年龄段，学生的自我意识和控制能力较强，具备一定的观察、分析、抽象、概括等思维能力。因此，主题设计侧重于理论、方法和能力的形成，适当增加其科技含量，在倡导团结合作、集体攻关的同时，鼓励个人发明创造；在初中侧重“探究”。这个年龄段，学生有一定的自我意识和自控能力，思维水平由形象思维向抽象思维过渡，主题设计应侧重于引导学生进行探究式学习，让学生经历问题的提出、设计、操作、成果表达和检验等探究过程，关注其情感和态度的变化，强调过程体验和经验积累，逐步掌握问题探究的策略与方法，发展科学态度和创新精神；在小学侧重“操作”。这个年龄段，学生善于直观、形象思维，主题设计侧重在观察、了解基础上的动手操作，以发展兴趣、爱好，形成良好的行为、习惯，进行初步的科学方法和实践能力训练。在具体设计研究性学习课程时，主要从以下几个方面展开：
1.引导学生认识生活、社会和自然。培养学生观察生活、探索社会和自然问题的兴趣，获得参与研究探索的体验。在变化的社会生活中，学会生活，增强社会责任感，担负起国富民强的历史重担；在探索大自然奥妙的过程中，正确认识和理解人类的发展和生存空间与自然环境的相互关系，建立保持自然系统处于动态平衡状态的理念，增强生活质量意识、自然环境保护意识等。
2.学会思考，培养学生发现问题和解决问题的能力。能在具体情境中，综合运用所学知识解决问题。学会收集、选择、处理信息，作出大胆的猜想或合理的推断，并进行检验，从而增加猜想的可信度，证明猜想或推翻猜想。
3.培养学生的合作意识和合作能力。体会在认识问题和解决问题的过程中与他人合作的重要性。能主动地与他人交流，同时又能借鉴他人、社会和人类智慧，求得个体生存、发展和自我实现。通过合作小组等形式，开展师生之间、生生之间的多边合作互动，增加讨论、交流几率，掌握合作方法，提高合作能力。
4.培养学生的科学精神、科学态度和科技创新能力。通过社会调查、课题研究和科学实践等活动，建立国家、社会与个人必须依靠科学发展和科技进步才能持续发展的观念，形成正确的科学观念和学科学、爱科学、用科学的内在动机。学习科学家探求真理的献身精神，培养旺盛的求知欲，强烈的好奇心，丰富的想象力，善于观察、勇于探索和实践，不断地激发学生的创造欲，提高创新能力。
✪ 课程设计心得 ✪
数据库课程设计大赛的尘嚣渐渐远去，怀着对这次大赛的些许不舍，怀着对当初课程设计开始时候的豪情万丈的决心的留恋，怀着通过这次课程设计积累的信心与斗志，我开始写这篇文章，为自己的足迹留下哪怕是微不足道但是对自己弥足珍贵的痕迹并期望与大家共勉。
首先，让我的记忆追溯到大二暑假，在老大的指引下(老大劝我学ASP(ASP培训 ))，我接触到microsoft 公司的产品。那个时候我已经学过vc和asp，因为windows程序设计实验的课的关系，接触过VB(VB培训)，但是没有专门去学他，因为习惯了c++里面的class，int，觉得vb的sub，var看着就不是很顺心。我是一个好奇心很强的人，突然看到了一个号称"是用于创建下一代应用程序的理想而又现实的开发工具"，而且主推c#语言，由于对c语言的一贯好感，我几乎是立刻对他产生了兴趣。我就开始了对c#的学习，任何语言都不是孤立存在的，所以数据交互是很重要的，暑假的时候我把我们这学期的课本数据库系统概论看了一遍。我记得以前用c语言编程的时候，数据是在内存中申请空间，譬如使用数组等等。很耗费内存空间。这个时候就是数据库站出来的时候啦，于是我又装上了sql server20xx，以前学asp的时候用的是access，那个时候只是照着人家做，理论是什么也不是很清楚。
开发的时候我想过用什么架构，c/s模式?模式有很多，怎么选择?我就上网搜索现在最流行的架构是什么。结果搜到了mvc架构，就是你啦。我决定用这个架构，不会，没关系，咱学。just do it!前期工作准备好后，那么我就得把我暑假学的加以实践。这个时候我更加深入的了解了利用操纵数据库的知识。并且对数据库里面的存储过程有了比较深入的了解。经过大概2个多星期的奋斗，我完成了我的数据库课程设计--基于数据集的图书馆管理系统。并最后非常荣幸的获得了大赛的一等奖以及以及新技术应用奖。
与其临渊羡鱼，不如退而结网。这次数据库课程设计给我的最大的印象就是如果自己有了兴趣，就动手去做，困难在你的勇气和毅力下是抬不了头的。从做这个数据库开始无论遇到什么困难，我都没有一丝的放弃的念头。出于对知识的渴望，出于对新技术的好奇，出于对一切未知的求知。我完成了这次数据库课程设计，不过这只是我学习路上的驿站，未来十年的核心技术就是xml[至少微软是这么宣传的]，我会继续学习它，包括jave公司的j2ee我也很想试试，语言本来就是相通的，just do it!语言并不重要毕竟它仅仅是工具，用好一个工具并不是一件值得为外人道的事情，主要是了解学习思想。古语说的好：学无止境啊。
实际上从学习的经历来看，我们接触的知识体系都是属于比较老或比较传统的，与现在发展迅速的IT行业相比很多情况已不再适用，尤其是当开源模式逐渐走近开发者后更是如此。虽然是一个数据库课程设计，由于本人在选择项目的时候是本着对自己有实际应用价值的角度考虑的，所以其中也涉及到一些数据库以外的设计。总而言之，这次数据库设计心得体会不能用语言完全表达。
✪ 课程设计心得 ✪
VFP程序设计课程心得（第10小组）
牟超 20104940139
为期一周的VFP很快就结束了，我们的设计项目“医院管系统”也完成了。看着自己亲手做好的系统能够良好运行，心里是美滋滋的，整个过程中有很多喜与忧，我体验了，也正真享受到了这过程中给我带来的乐趣。我们小组3个同学也都各自保存了一份，作为纪念吧，毕竟这是我们长这么大第一次亲手设计的系统，意义真的很大。
这里首先感谢老师一学期的辛勤教导，让我了解并掌握了VFP这门编程语言，虽然我们的课程结束了，但作为信管专业学生的我知道我们还需要继续更深入的学习，毕竟我们学到的还只是皮毛而已。其次要感谢我的队友唐佳森和滕文浩，没有大家的团结，我们的系统是完不成的。
现在系统完成了，回想起整个过程，我们曾一整天呆在一起面对电脑研究程序，一起讨论，一起思考，一起解决问题，感觉真的很好。当我们解决掉一个问题时，那种喜悦与兴奋真的很难忘。我曾连续两个夜晚都搞到3点左右才睡觉，虽然很疲倦，但看着一晚上的劳动成果，其实躺下了一时也睡不着，很激动。看着整个工作慢慢往前退进，那种期待与喜悦难以名状。当我经过7个小时的努力完成连编时，更是激动地不行了，一直在哪里运行程序，第二天就把这一成果分享给了其他同学，看着大家都很激动，心里也是美滋滋的。说实话，整个过程真的很繁杂，主要是后面的调试阶段，真的花了很多时间，一次一次的修改，才使得系统渐渐没了漏洞。光是连编，我至少都弄了30次，虽然挺累的，但成功时，真的很高兴，完全掩盖了那份疲倦。
通过此次课程设计，让我对VFP课程掌握更熟练了，理解更透彻了。个人觉得此次课程设计的效果达到了，收获真的很多。我们的团结协作能力也得到了提升。总体来说，此次课程设计，累着并快乐着，谢谢我的老师，谢谢我的队友！
滕文浩
20104940140
vf课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．
通过这次课程设计，本人在多方面都有所提高。综合运用本专业所学课程的理论实际训练从而培养和提高学生独立工作能力，巩固课程所学的内容，掌握课程设计的方法和步骤，同时各科相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有了提高。
在这次设计过程中，体现出自己单独设计的能力以及团队配合的重要。.综合运用知识的能力，体会了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。
在此感谢我们的老师.，老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样。而您开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很顺利的完成了这次课程设计。
同时感谢对我帮助过的组长组员，谢谢你们对我的帮助和支持，让我感受到同学的友谊。
由于本人的设计能力有限，在设计过程中难免出现错误，恳请老师们多多指教,我十分乐意接受你们的批评与指正，本人将万分感谢。
唐佳森
20104940141
为期一周的vfp课程设计在此已接近尾声！虽然仅有一周却让我们尝尽啦人生百味，酸甜苦辣各中滋味只有自己知晓！
这次课程设计让我看到啦自己的许多知识点的不足，从而让我明白知识扎实的重要性！因为基础知识的不扎实让我在这次课程设计中走啦许多弯路，不过我认为是值得的！它大大的补充啦我知识不足的那一面，我始终相信付出必有收获。
在这次课程设计中从而让我明白坚持就是胜利的真正含义。在这次课程设计中几次在反复思索却无法找到正确路径的时候，我都好想放弃啊。心想我花啦这么长的时间却没有多大的成果，内心是心酸的是无奈的，如果现在不做好那就更无法完全这次课程设计啦，因为我的坚持最后让我功确难关让我走到啦今天，呵呵真的很高兴啊，之前的那些心酸已不复存在于我的脑海中，已被喜悦填充，付出是心酸的，但最后的收获却是无穷的，让人受益无穷的，我真的很感谢这次课程设计所带给我的快乐。
在这次课和设计中我还非常感谢我的组长牟超，是他在我充满疑虑的时候帮助我，让我找出迷雾，让我又一次的找到出口，真的非常感谢他，没有他的指导我无法走出误区，真的非常感谢！我也充分理解到团队配合的重要性，我们互相协作非常开心彼此的互补成就了这次的课程设计作业。老师给我们提供这样的机会非常好，相信以后还有这样的机会的！！
✪ 课程设计心得 ✪
（一）课程目标与职业资格标准相对接按照国家职业资格标准制定课程标准，选取典型工作任务，把素质目标、能力目标、知识目标结合起来，努力完成典型工作任务，实现要求的课程目标。
（二）技能培养与职业岗位能力要求相对接采取校企合作教学模式，确定模具设计与制造专业职业岗位群，明确岗位职业能力，以典型工作任务为载体，进一步序化、重构课程内容。
（三）学习过程与真实工作过程相对接改变传统课堂教学方式，学生在完成典型工作任务过程中掌握了有关理论知识，教师在教学过程中扮演着主导角色，学生为主体，有效激发了学生的学习热情。在完成任务过程中培养学生总结、归纳的能力，团队协作能力和应用所学知识解决实践问题的能力。基于工作过程导向的课程设计是课程教学的一大创举，满足了当前社会发展对高职人才的需求。
✪ 课程设计心得 ✪
一
课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域， 在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。
回顾起此次单片机课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，比如说三极管PNP管脚不懂怎么放置，不懂分得二极管的正负极，对单片机汇编语言掌握得不好……通过这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。
这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在梁强老师的辛勤指导下，终于游逆而解。同时，在梁强老师的身上我学得到很多实用的知识，在次我表示感谢！同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢！
二
做了两周的课程设计，有很多的心得体会，有关于单片机方面的，更多的是关于人与人之间关系方面的。
我们组一共有三个人，但其他两个人是真的神龙见首不见尾，除了在最后答辩的时候他们一起坐在了我旁边，冠冕堂皇的指着我画了几遍的图说了几嘴，我想可能他们自己都不知道自己在说怎么，虽然有的东西他们也答出来了。我佩服他们的勇气，羡慕他们的运气（我见到的很多做了，但是鄙视他们的做法。
所幸的是，我得到了很多同学的帮助。我想没有他们我可能都要放弃了，因为我本人对单片机也并不是很熟悉，学的东西好像它是它，我是我似的，理论联系不了实际。以前的汇编语言没学好，一开始的程序这块儿就要令我抓狂了。后来请教我们班的一个男生，每次跟他一起到试验室调试程序（他们组也只有他一个人动手），看他边做边给我讲解。最后在开发机上做出来的时候，虽然不是我自己写的，但看他那么高兴，我也有一种分享到的成就感。后来我们组就用了他写的程序，他自己又抽空做了些拓展。
接下来就是做硬件方面的焊接工作了。没想到这项看起来不需要多少技术的工作却是非常的劳心劳力。很多次是早上起来带瓶水带些吃的到实训中心，一泡就是一天。我看到有很多人跟我一样，不同的是他们是三三两两，而我大部分时间都是一个人做。在这个时候也有很多人帮助我，或是热心的帮我带饭，或是在我打盹儿的时候帮我做点焊接。大家都鼓励我，即使最后出不来东西，但是一定要坚持把它做完。当我想放弃的时候，我也这么对自己说，即使你做出来的是次品甚至不合格品，但是你一定要拿出来一件成品。
在要验收前，终于做了一件成品出来，不幸的是它真的是一件不合格品。帮我的那个男生做的已经出来了，所以最后应该还是我的焊接方面的问题。有一点灰心，想再重做来不及了，单是检查线路却也查不出来什么问题。那么就准备答辩吧。我对着电路图再看课本，发现以前很多觉得很难记的东西现在记起来容易多了，因为整天都在同它们打交道。51的引脚及其功能，A/D转换器的，驱动器的，所有我用到的我都一再的看书了解，同时请教同学我看书过程当中的疑惑。在这个过程中又发现了以前焊接当中出的一些问题，能改的就改，不能改的，咳，要是时间再多一些，或者我能早点做好，要是不只是我一个人动手……算了吧，不要想那些如果，还是准备我自己的，做好我现在能做的吧。
还好，验收还算成功，得了3分，不是很高，但是我觉得对我来说已经很好，代表了我真实的水平，我觉得我对单片机的一些知识在这个动手的过程中真的是从无到有增长的。同时我也尽量不去想别人得了多少分，没有什么不平衡的，有些人付出的是努力，有些人付出的是风险代价，其实这也没有什么不一样，这一点我早就了解。
最后，我发现自己对单片机竟然也有了一点兴趣，想暑假回家以后自己去买一些东西来做，再补一补汇编语言。有什么问题请教下以前的那些老同学好了，他们好厉害，在高中劳动课就成功的做出过调频收音机，大一暑假的时候参加了学校的电子竞赛培训接着比赛，不过后来怎么样我就不知道了。汗。看来要多保持联络，这次回家就好好找他们叙叙旧。三1前言
通过一个学期的学习，我认为要学好C语言程序这门课程，不仅要认真阅读课本知识，更重要的是要通过上机实践才能增强和巩固我的知识。特别是作为高职生，更要注重实践这一环节，只有这样我们才能成为合格的计算机人材。其目录为：
1．程序要求
2．算法分析
3．流 程 图
4．源 程 序
5．调试结果
6．实习体会
2 程序要求
学生成绩管理是高等学校教务管理的重要组成部分，其内容较多，为了简化计论，要求设计的管理系统能够完成以下六种功能：
（1）学生注册登记；
（2）登记学生成绩；
（3）修改学生成绩；
（4）打印一个班级学生的单科成绩；
（5）求出每个学生一学期中各科的平均成绩；
（6）打印某一课程成绩处于指定分数段内的学生名单。
3 算法分析
1． 学生成绩管理软件的数据结构
学生成绩一般都是以班级为单位进行管理的，一个班级用一个结点来表示。考虑到插入和删除的方便，这些以班级为单位的结点用链表方式组成一个主目录。每个结点有四个域：
（1）班级代号；
（2）课程情况；
（3）学生情况；
（4）班级顺序链。
课程情况应能反映出大专生所学过的全部课程。因课程是逐年增多的，所以采用链表结构以便能不断插入新的课程。该班学过的课程构成一个课程链表，所以班级结点中的课程情况用课程链表表示。学生情况主要反映学生的学号，姓名，每学期学生的成绩情况。因为学号总是顺序排列的，所以选用一个结构体数组作为反映学生情况的登陆记表。该 数组的下标值接上班级结点中的班级号就是学号。例如，设每班学生数不超过40个人，班级号为9612，某学生在登记表中相应分量的下标值为26，则该学生的学号为961226。另外，学生成绩管理要分6个学期，所以在学生登记表中，开设6个指针域，每个指针指向该生某学期某门课程学成绩的结点。
各结点结构如下所示：
（1）主目录中班级的结点为：
班级号 课程链 班级顺序链 学生登记表
（2）程链表中的结点：
课程代号 学期号 二叉树链 课程顺序链
（3）分数链表中的结点为：
左链 学号 课程代号 成绩分数顺序 右链
为了便于登记和查询学生的成绩，选择二叉排序来存放学生的成绩。
每个班级的每门课程对应一棵二叉树。通过主目录中班级结点的课程链找到指定的课程结点，再通过课程结点中的二叉树指针指向该门课程的成绩二叉排序树。另外通过主目录中班级结点的学生登记表中的学期指针，指向该学生本学期某门课程的分数结点，并以分数结点的分安数顺序链勾链该生各门课程的成绩。
在登记成绩和查询分数时,都要用到课程代号。课程 代和课程名称是一一对应的。为了简化程序，课程名称和代号对照表设计为一个向量，向量的下标值就作为课程代号，而向量中的元素就是课程名称，这样可以省去代号域。
1．各函数的功能和实现
学生成绩管理的相关功能由对应的函数来实现。
（1）学生注册登记
学生入学后，首先应是注册登记。注册时应先检查该学生所在班级是否已经登入主目录，未登入则若调用新结点后登陆入主目录。然后将新调入的班级结点中对应域赋初值，最后再读入学生的学号和姓名并一一填入学生登记表。这样就完成了一个班级的注册和登记工作。
（2）登记学生成绩
学生注册后才可以登记成绩，所以先要检查这个班级是否已经注册，班级中是否有这个学生。在确认有此学生后，登记该生成绩。这时需完成两个操作。一个查询课程代号，另一个是将成绩填入二叉树。这两个操作分别用两个函数来实现：
① 查询课程代号；
② 插入二叉排序树。
有了这两个函数，登记学生成绩的工作可以很方便地完成。首先查处课程代号，调用课程结点，填入课程代号和学期号；再在二叉树链域中置初值为NULL，将课程结点插入为课程链表的头结点。接着读入每个学生的学号和成绩，每个学生的每门课程都生成一分数结点插入到相应课程的二叉树中。同时，还要将该分数结点链入该生这学期各科成绩的分数链表中。学生登记表中的学期指针域中存放该分数链表的头结点地址。
（3）修改学生成绩
若登记的学生成绩有错误，则调用修改学生成绩的函数便可以加以修改。修改时从主目录出发，查到班级，再从学生登记表中查对学号和姓名，再在与学期匹配的学期指针域中取得该生的学生链表的头指针，然后搜索分数链表，查到指定课程的分数结点，就可修改成绩。
（4）打印一个班级学生的单科成绩
由于学生成绩是用二叉树排序树来存储的，所以采用中序遍历的方法就可以按次序打印出学姓名和成绩。在打印了程序中，从主目录开始查到班级号，就可以从课程结点的二叉树链域中取得成绩二叉排序树的头指针；然后调用中序遍历了程序就可进行打印，同时可求出平均成绩和各个分数段的人数。
（1） 求出每个学生一学期中各科的平均成绩
此了程序从主目录查对班级号开始，通过学生登记表中每个学生的学期指针取得各自的分数链表的头指针。顺着分数链就可求出该生本学期各科的平均成绩。
（2）打印某一课程成绩处于指定分数段内的学生名单
对二叉树序树进行中序扁历，但扁历时应判断当前成绩是否处于分数段内而决定是否打印。
6调试结果
7实习体会
经过一个星期的上机实践学习，使我对C语言有了更进一步的认识和了解，要想学好它要重在实践，要通过不断的上机操作才能更好地学习它，通过实践，我也发现我的好多不足之处，首先是自己在指法上还不行，经常按错字母，通过学习也有所改进；再有对C语言的一些标准库函数不太了解，还有对函数调用的正确使用不够熟悉，还有对C语言中经常出现的错误也不了解，通过实践，使我在这几个方面的认识有所提高。
通过实践的学习，我认到学好计算机要重视实践操作，不仅仅是学习C语言，还是其它的语言，以及其它的计算机方面的知识都要重在实践，所以后在学习过程中，我会更加注视实践操作，使自己便好地学好计算机。
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