机器臂实训心得体会
发布时间：2025-12-30机器臂实训心得体会（集锦十一篇）。
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工匠精神代表着一个时代追求卓越的创造精神，精益求精的品质精神和用户至上的服务精神。
有一个词叫“学以致用”，理论必须在实践中才能放射光芒。周五上午，17汽修1班同学在金老师的带领下，满怀期待来到老东方电工实训室，进行新学期的第一次电工实训。金老师介绍本次实训的主要内容，即根据汽车维修试灯原理进行试灯制作及电路板焊接。强调完实训内容和注意事项后，就进行分组训练。三个同学一组，要求上交试灯成品，进行评比量分。
话音刚落，同学们都不甘示弱，撸起袖子加油干。瞧那专注的神情，心无旁鹜的执着，犹如一位经验丰富的老工匠。剪线、剥线、焊接，一切有条不紊地进行着。随着工序的推进，问题也随之而来，尤其在使用电烙铁焊接时，如何让焊点圆润光亮，是亟待解决的问题。“书到用时方恨少”。这时，同学才发现之前学习的电烙铁使用方法和注意事项是那么有用。金老师对同学要求很高，焊点必须牢固，焊接后要用万用表蜂鸣档检验是否成功。做出的试灯不但要正常使用，而且要美观大方，不达标就要重新做。同学们都能理解老师的良苦用心，继续埋头苦干。有同学不小心烫出了泡，贴上创口贴继续练习。
“我们成功了……”随着一阵欢呼，他们把试灯高高举过头顶。二极管发出的光亮，犹如皇冠般宣告第一名的诞生，可以探知他们内心是多么激动自豪。随着时间推移，不断有喜讯传来。尤其是林迪这组，不但焊点漂亮，还增加了创意，给试灯按了一个漂亮的蝴蝶结，获得了老师和同学的好评，拿到了满分。
通过本次实训，同学们体会到什么是工匠精神。它是一种敬业精神，是每个人对所从事工作的锲而不舍，对质量要求的不断提升。哪怕是一个小小的试灯，也要把它做好做精。“不经一番寒彻骨，哪得梅花扑鼻香。”只有在实践中磨炼，我们才能飞得更高更远。
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编程实训心得体会范文,编程实训心得体会【精选】
实训是实习与培训的总称，本源自于IT行业的技术实践与管理实践下面是为大家搜集整理的编程实训心得体会范文，欢迎阅读。
编程实训心得体会范文(一)
天下英雄皆我辈，一入江湖立马催。” 从学校到社会的大环境的转变，身边接触的人也完全换了角色，老师变成老板，同学变成同事，相处之道完全不同在这巨大的转变中，我们可能彷徨，迷茫，无法马上适应新的环境。我们也许看不惯企业之间残酷的竞争,无法忍受同事之间漠不关心的眼神和言语。很多时候觉得自己没有受到领导重用，所干的只是一些无关重要的杂活，自己的提议或工作不能得到老板的肯定。做不出成绩时，会有来自各方面的压力，老板的眼色同事的嘲讽。而在学校，有同学老师的关心和支持，每日只是上上课，很轻松。常言道：工作一两年胜过十多年的读书。两个月的实习时间虽然不长，但是我从中学到了很多知识，关于做人，做事，做学问。
一、关于工作
1.自学能力
“在大学里学的不是知识，而是一种叫做自学的能力”。参加工作后才能深刻体会这句话的含义。除了英语和计算机操作外，课本上学的理论知识用到的很少很少。我担任的是文员一职，平时在工作只是打打电话处理文件，几乎没用上自己所学的专业知识。而同公司的网站开发人员就大不一样了。计算机知识日新月异，在一个项目中，他们经常被要求在很短的时间内学会用一种新的计算机语言进行开发设计，他们只能在自己以前的基础上努力自学尽快掌握知识。在这个信息爆炸的时代，知识更新太快，靠原有的一点知识肯定是不行的。我们必须在工作中勤于动手慢慢琢磨，不断学习不断积累。遇到不懂的地方，自己先想方设法解决，实在不行可以虚心请教他人，而没有自学能力的人迟早要被企业和社会所淘汰。
2.工作辛苦
由于现在还住校，所以每天7点不到就得起床去挤公交车，就算再寒冷再差的天气，只要不是周末，都得去上班，有时候公司业务繁忙，晚上或周末得加班，那留给个人支配的时间更少。我们必须克制自己，不能随心所欲地不想上班就不来，而在学校可以睡睡懒觉，实在不想上课的时候可以逃课，自由许多。
每日重复单调繁琐的工作，时间久了容易厌倦。象我就是每天就是坐着对着电脑打打字，显得枯燥乏味。但是工作简单也不能马虎，你一个小小的错误可能会给公司带来巨大的麻烦或损失。，还是得认真完成。而象同公司的网络推广员每天得打电话，口干舌燥先不说，还要受气，忍受一些电话接听者不友好的语气有些甚至说要投诉。如果哪家公司有意向的还得到处奔波去商谈。而事实上所有的业务并不是一次就能交易成功的，他们必须具备坚忍不拔的个性，遭遇挫折时绝不能就此放弃，犯错遭领导责骂时不能赌气就辞职。
而网站开发人员就经常得喝咖啡熬夜赶项目。一直以来，我们都是依靠父母的收入，而有些人则是大手大脚的花钱。也许工作以后，我们才能体会父母挣钱的来之不易。而且要开始有意识地培养自己的理财能力，我们刚毕业，工资水平普遍不高，除掉房租餐费和日常的开支，有时候寄点钱给父母补贴家用，我们常常所剩无几，一不留神可能就入不敷出成为月光一族，但此时我们再也不好意思伸手向父母要，因此很多时候我们要合理支配我们手中的这笔少的可怜的钱。
3.同事相处
踏上社会，我们与形形色色的人打交道。由于存在着利益关系，又工作繁忙，很多时候同事不会象同学一样对你嘘寒问暖。而有些同事表面笑脸相迎，背地里却勾心斗角不择手段，踩着别人的肩膀不断地往上爬，因此刚出校门的我们很多时候无法适应。比如我们公司做网络推广的同事，他们很注意对自己客户资料的保密，以防被同事抢去自己的业绩，因而关系显得有点淡漠。但是环境往往会影响一个人的工作态度。
一个冷漠没有人情味的办公室，大家就会毫无眷恋之情，有更好的机会他们肯定毫不犹豫的跳槽。他们情绪低落导致工作效率 不高，每天只是在等待着下班，早点回去陪家人。而偶尔的为同事搞一个生日party，生病时的轻轻一句慰问，都有助于营造一个齐乐融融的工作环境。心情好，大家工作开心，有利于公司的发展。在电视上不止一次的看到职场的险恶，公司里同事之间的是非，我想我能做的就是“多工作，少闲话”。且在离毕业走人仅剩的几个月，更加珍惜与同学之间的相处。
二、总结
我是学管理的，在书本上学过很多套经典管理理论，似乎通俗易懂，但从未付诸实践过，也许等到真正管理一个公司时，才会体会到难度有多大;我们在老师那里或书本上看到过很多精彩的谈判案例，似乎轻而易举，也许亲临其境或亲自上阵才能意识到自己能力的欠缺和知识的匮乏。实习这两个月期间，我拓宽了视野，增长了见识，体验到社会竞争的残酷，而更多的是希望自己在工作中积累各方面的经验，为将来自己走创业之路做准备。
编程实训心得体会范文(二)
经过五天的Java实训，感触很深，收获也很大，对自己的缺点也有了很多的认识，回首本学期JAVA学习，重点还是在学习概念等一些常识性的东西，关于类型、变量、接口、输入输出流、分析异常、抛出异常，后期主要是小程序运用，Gui界面设计和事件。
在我学习的语言中，我自己认为Java是一门比较强大的面向对象的编程语言，不仅仅是因为它的跨平台型还有它的较强的实用性，强悍的嵌入性。（实习报告网 sxw9.cOM）
本次实训主要是针对我们对项目流程不熟悉和对整体项目的把握不清楚，学习数据库的设计和表的建设以及表与表之间的联系，还有一些代码的编写，这些都是我们所不熟悉的也是我们最薄弱的部分。
通过这一周的实训，虽然实训的时间不长，但是总体上收获挺大的，当我们正式准备学习实训java编程技术时，让我感到非常高兴，因为java一直学的是课本知识，所以实训对于我来说是必须要学会熟练操作的。当然开始学习后也并非是想象中那样顺利，开始的学习让我异常感到学习任务的艰巨，因为学习中我遇到了很多以前未曾遇到的难点，有时后也难免会失去耐心，但是，通过老师的指导，自己的努力的练习，我顺利的化解了一道道的障碍。克服了Java学习上的一道道难关，现在自己已经基本掌握了java的基础知识。
有些知识点以前没有学过，但我也没有去研究，实训时突然间觉得自己真的有点无知，虽然现在去看依然可以解决问题，但要浪费许多时间，这一点是我必须在以后的学习中加以改进的地方，同时也要督促自己在学习的过程中不断的完善自我。另外一点,也是在实训中必不可少的部分，就是同学之间的互相帮助。所谓”当局者迷,旁观者清”，有些东西感觉自己做的是时候明明没什么错误，偏偏程序运行时就是有错误，让其他同学帮忙看了一下，发现其实是个很小的错误。所以说，相互帮助是很重要的一点，这在以后的工作或生活中也是很关键的。俗话说：“要想为事业多添一把火，自己就得多添一捆材”。
此次实训，我深深体会到了积累知识的重要性。在实训当中我们遇到了不少难题，但是经过我们大家的讨论和老师细心的一一指导，问题得到了解决。两个月的实训结束了，收获颇丰，同时也更深刻的认识到要做一个合格的程序员并非我以前想像的.那么容易，最重要的还是细致严谨。社会是不会要一个一无是处的人的，所以我们要更多更快地从一个学生向工作者转变，总的来说我对这次实习还是比较满意的，它使我学到了很多东西，为我以后的学习做了引导，点明了方向。
这次实训，我们更多学到的是不懂就要问和自己应该尽自己的全力去尝试，哪怕失败，也要尽自己的全力，和身边的同学一起探讨而不是抄袭，团队合作和发挥团队意识，最后在自己的努力下终于运行成功，这种感觉美不可言，心情愉悦至极，有很强的成就感。
最后，我自己感觉这次实训的收获还是很大的，我相信在不久的将来我们会有自己的一片天空。
编程实训心得体会范文(三)
目前在国内制造业对数控加工高速增长的需求形势下，数控编程技术人才出现了严重短缺，数控编程技术已成为就业市场上的需求热点。以市场为导向的职业教育不断开辟这一领域的新课题，在传统职业的知识和技术上溶入了数字化信息的新技术、新知识、新工艺。国家大力发展职业教育，大力进行职教师资培训。以骨干教师为重点的培养培训活动在全国各个重点建设职教师资基地纷纷开展。我就是2007年第二批次国家级骨干教师培训的学员，培训地在 济南数控编程培训学校，专业是数控加工技术。在济南学习期间，对于数控机床编程技术的学习心得写下来跟朋友们一起探讨。 一、学好数控编程技术需要具备以下几个基本条件：
(1)具有基本的学习资质，即学员具备一定的学习能力和预备知识。
(2)有条件选择好的培训机构和培训教材。
(3)在实践中积累经验。
二、学习数控编程技术，要求学员首先掌握一定的预备知识和技能，包括：
(1)基本的机械制图基础。
(2)基本的机械加工常识。
(3)机加工工艺基础。
(4)基本的三维造型技能。
三、选择培训教材应考虑的因素包括：
(1)教材的内容应适合于实际编程应用的要求，以目前广泛采用的基于CAD/CAM软件的交互式图形编程技术为主要内容。在讲授软件操作、编程方法等实用技术的同时也应包含一定的基础知识，使读者知其然更知其所以然。
(2)教材的结构。数控编程技术的学习是一个分阶段不断提高的过程，因此教材的内容应按不同的学习阶段进行合理的分配。同时，从应用角度对内容进行系统的归纳和分类，便于读者从整体上理解和记忆。
四、学习方法与技巧
同其他知识和技能的学习一样，掌握正确的学习方法对提高数控编程技术的学习效率和质量起着十分重要的作用。下面是几点建议：
(1)短期目标规划，在一个较短的时间内集中完成一个学习目标，并及时加以应用，避免进行马拉松式的学习。
(2)系统课题设计，按照课题要求有目的进行实操训练。
(3)注重培养规范的操作习惯，培养严谨、细致的工作作风，这一点往往比单纯学习技术更为重要。
(4)做好实践笔记，将平时所遇到的问题、失误和学习要点记录下来，这种积累的过程就是水平不断提高的过程。
总之，理论指导实践，而实践丰富了理论。理论联系实践才是数控编程技术学习的指导思想。
编程实训心得体会范文(四)
刚进公司，一切都感到很不适应，面对新的环境，面对新的工作方式，面对新的编程思维，一时之间还难以摆脱十几年的课堂教学模式和教条的学习方法，让我倍感压力。万事开头难嘛!不过，经过近三个月的学习和工作，在公司领导大力支持和关心下，在指导老师的悉心指导下，在与同学们的共同学习、工作中，我渐渐适应了现在这种学习方式和生活方式，感受到了与以往校园生活的差异—--每一天的疲惫与喜悦，每一天的努力与收获，每一天的教训与经验，每一天的进步和成长，总之，每一天都过得很充实，每一天都过得很有意义。
短暂的三个月实训即将结束，给我留下了许多成长的记忆。的确，三个月的编写代码、调试程序、项目实战的训练，使我积累了许多编程经验，提高了编程能力，走出以往“只看书本理论不编写代码”的误区。更为重要的是，我从指导老师那里学习到了学习的方法和学习的精神，使我对编程产生了更深的兴趣。当然，还不仅仅于此，我从指导老师身上也学到了许多为人处事之道。在公司中，我感受到了另外一种文化-----那就是社会文化和企业文化，在此过程中，我渐渐将自己当作了企业人、社会人。在此，我应当感谢公司的重视与关切，指导老师指导与帮助以及学院提供此次千载难逢的实训机会。
编程实训心得体会范文(五)
此次寒假实习的主要目的是做一个与数据库有关的小系统。比如：学生信息管理系统、工资管理系统等。熟悉数据库的基本操作，掌握SQL语言。
我们小组所做的是关于学生宿舍的信息管理系统。在这次实习中，我们运用的平台是vs2018(c#)，因为大三的软件工程课也是运用了vs2018，而且大二时学习windows程序设计时用的是Microsoft Visual Studio 2005，基本一样。而数据库的选择，选用了Access2018，Access供了一个能在办公室环境下使用的、操作简便、易学好用的关系型数据库管理系统,，而我们在大一暑期实习时也学习了这一方面的内容。
通过对老师提供的几个例子的学习，我们开始了我们的数据库系统设计。通过这个学生宿舍管理系统的设计和实现，我们虽然遇到了一些困难，但是最后我们都一一解决了这些问题，了解并掌握了自己对数据库和VS的不足，并且学到了很多东西。
数据库设计主要是进行数据库的逻辑设计，即将数据按一定的分类、分组系统和逻辑层次组织起来，是面向用户的。数据库设计时需要综合企业各个部门的存档数据和数据需求，分析各个数据之间的关系，按照DBMS提供的功能和描述工具，设计出规模适当、正确反映数据关系、数据冗余少、存取效率高、能满足多种查询要求的数据模型。
设计完我们的数据库，我们就开始了VS2018和Access的连接。但是在最开始的时候，我们只知道这两个独立的工具，对于它们的连接可以说是一无所知，通过学习，我们终于了解了，数据库与vs2018连接要先创建数据容器，创建数据集，填充数据集，从而把数据库中的数据显示在vs2018的控件中，学习过后才感觉到不是东西太难，而是我们对新事物的恐惧和不了解。
如果说数据库的连接是我们工作的第一步和最基础的一步，那么接下来怎样对数据进行增添，删除和修改是很关键的问题。数据库与VS的连接一定要有，不过在数据更新之前，肯定要在vs2018控件中实现数据修改的实现工作，然后更新到数据库中，这不仅仅涉及到了数据库的问题，同时要对vs2018中的控件的功能和一些固定函数有所了解。例如我们在做dataGridView控件内容的修改，添加，删除，还原，以及对数据库内数据的更新的时候，就碰到了一些困难，主要是对dataGridView控件的一些属性和函数不了解。通过后来的查书和网络查询，我们才发现原来很多东西都是我们不知道的。
对于数据的修改和删除的关键之处在于对数据的选择，而这恰恰是关于dataGridView的属性了解。同学间的相互讨论最终解决了这个问题。
具体到数据的添加、修改、查询、修改后需要运用SQL语言，我们在大三学过SQL server，而，SQL语言的基本语句是一样的。因此在简单回顾数据库的书后，我们队气加深了印象，在vs平台下进行操作需要加双引号，这使得代码有些繁琐，第一次编写时尝尝吧单引号，“+”和双引号弄混，所以这时候需要耐心，仔细地查找错误，又一次甚至因为一个小括号的中文输入和英文输入造成了几个小时没找出错误，弄得我们都很郁闷。
当对主要的操作界面设计完后，我们需要将它和登录界面进行相连，但是一个上午，我们用调用Form，却发现虽然界面调用了，可是另一个Form无法对数据库进行连接，我们左思右想，始终找不到解决的办法，于是我们只能想办法把所有的界面放在同一个Form中，而解决这个问题是办法是用很多个groupBox，按照设计要求对其实现可见和不可见。这样才解决了这一个艰巨问题。
在最后的检查工作，我们需要对代码进行修复和完善。这时候要体现系统的用户友好型，对用户的错误操作进行有请提示。对于条件的判断，更需要细致的逻辑思维。
软件编程综合实习已经告一段落，但在实习中我们收获颇多。这是我们完成的第一个数据库系统，也是到目前为止最为完善的系统。这一过程，我们掌握到了软件开发的一系列步骤，这能应用到今后的工作生活中去。我相信能给我们带来很大的帮助!
我们需要对整体有个了解，然后细致地一步一步做下去。有很多东西，我们不可能都掌握得很彻底，但是我们可以对其进行了解，知道有这么一回事，所以开始前浏览SQL宝典和c#的书是非常必要的。当了解后，我们可以利用资源丰富的网络进行查询，这样会事半功倍。另外对于困难的问题，如果投入过多时间还是不能解决，那么就须要选择另外一种方法，不能堵死在一条路上。
在本次实习中我们遇到的没能解决的问题，我们会在接下来的时间中全力解决。
同时，我觉得自己要在以下几个方面加以注意：
首先，在编程的时候要注意理论联系实际。注意将课本上的知识应用到日常的操作中，真正做到学以致用。只有这样，才能做到目的明确，才能有足够的学习动力。
其次，在工作过程中要经常与其他成员进行交流，讨论所遇到的问题，并一起解决。在讨论中解决问题，会节约很多时间，并且在交流的过程中，我们也可以学到更多的东西。
编程实训心得体会范文(六)
此次只实训了短短的三周。虽说时间很短，但其中的每一天都使我收获很大、受益匪浅，它不但极大地加深了我对一些理论知识的理解，不仅使我在理论上对Java有了全新的认识，在实践能力上也得到了提高，真正地做到了学以致用，更学到了很多做人的道理，对我来说受益非浅。除此以外，我知道了什么叫团队，怎样和团队分工合作;同时我还学会了如何更好地与别人沟通，如何更好地去陈述自己的观点，如何说服别人认同自己的观点。这也是第一次让我亲身感受到理论与实际的相结合，让我大开眼界。也是对以前所学知识的一个初审吧!这次实训对于我以后学习、找工作也是受益菲浅的，在短短的三周中相信这些宝贵的经验会成为我今后成功的重要的基石;这对于我的学业，乃至我以后人生的影响无疑是极其深远的。
这次实训虽然是我们的第一次，不过同学们表现不错，由此看来，我们在进入大学的这几个月里学到了不少的专业知识，只是自己感觉不到而已。对于所学专业，我们不能过于自卑和担忧，否则会妨碍自己学习。实训是学习Java的重要环节，有利于我们巩固专业知识、掌握工作技能，提高就业筹码。
我把本次为期三周的实训看作是“理论与实践相结合的桥梁”。通过这周的实训和学习，我知道了此次实训的目的，也清楚目前自己的不足，那就是缺乏相应的知识与经验，对所学的专业知识不能够很好地运用于实践操作。正所谓“百闻不如一见”，经过这次自身的切身实践，我才深切地理会到了“走出课堂，投身实践”的必要性。平时，我们只能在课堂上与老师一起纸上谈兵，思维的认识基本上只是局限于课本的范围之内，也许就是这个原因就导致我们对专业知识认识的片面性，使得我们只知所以然，而不知其之所以然!限制了我们网络知识水平的提高。但是课本上所学到的理论知识是为我们的实际操作指明了方向、提供相应的方法，真正的职业技巧是要我们从以后的实际工作中慢慢汲取的。而针对实际操作中遇到的一些特殊的问题，我们不能拘泥于课本，不可纯粹地“以本为本”。
在这次实训中我得到了许多收获，我第一次体会到Java工程师的工作是什么样子的，也发现了很多不曾注意到的细节，在实训的演示过程中，我对作为一名Java工程师注意的事项应该从小事做起、从基本做起。把职业能力训练与职业素质有机的结合起来。相信这对我接下来学习专业知识会起到很有效的帮助，在接下来的几个月里，我会以作为一名职业人的身份在这几个方面要求自己，严格自我，向Java工程师靠近。
而经过这次实训，让我明白如果是一个完整项目的开发，必须由团队来分工合作，否则，即费力又费时还做不好这个项目。因此不管在工作中还是在生活中要和老师、同学保持良好的关系是很重要的。做事首先要学做人，要明白做人的道理，如何与人相处是现代社会的做人的一个最基本的问题。对于自己这样一个即将步入社会的人来说，需要学习的东西很多，他们就是最好的老师，正所谓“三人行，必有我师”，我们可以向他们学习很多知识、道理。
实训结束了感觉虽然辛苦，但很充实。我想这就是Java工程师的工作。我也体会到Java工程师成功地完成一个任务的那种兴奋，那种小有成就的感觉是只有置身其中的人才能体会的。
总之，这次实训为我提供了与众不同的学习方法和学习体会，从书本中面对现实，为我将来走上社会打下了扎实的基础。作为在校计算机专业的学生，现在我能做的就是吸取知识，提高自身的综合素质，提高自己的职业技能，自己有了能力，到时候才会是“车到山前必有路”。我相信在不久的未来，会有属于我自己的一片天空。
我希望计算机专业的同学在以后的学习或工作中以务实的态度给提供更多的机会锻炼自己，为大家的成才与就业奠定坚实的基础;并希望同学们要做好角色定位，将自己所学的知识，学熟、学精。
多学习和收集与项目有关的资料，来提高自己的业务水平，同时多请教经验丰富的老师，使他们好的经验能够对自己起到借鉴作用，在他们的帮助下，能够很快的培养自己的管理技能及节省时间，避免做无用功，也可以让自己了解很多项目管理上的捷径，从而减少自己会遇到的挫折和错误。
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经过2周的实训，使我学会了很多。在这2周里，我和我的小组完成了2个实训项目。首先我学会了团队合作，没有我们组一齐的努力，也就没有最终的成果。在这次实训当中，我负责着报告、画图这些部分，这也是我第一次接触到Visio这个软件，经过教师的教导，我学会了如何去将项目的一些电路图和分布图完成，这让我受益匪浅。
在这次的实训当中，我对PLC的使用也有了近一步的了解，虽然我们组分工明确，但在程序编写或者调试的时候，大家都参与了进来，也互相学习着自我的不足。我本来对一些PLC梯形图的编写不太熟练，也对项目分析得不太准确，可是有了教师和组员的帮忙，我还是有着不少的了解，但还是存在着自我的不足。经过实训，我进一步得肯定我自我的不足之处，但对自我所学的知识有了更加明确的认识，并且我相信，在以后的学习当中，我会弥补我自我本身存在的不足，主动得发挥团队合作精神，争取在其他方面，包括编写程序这块资料中得到提高。
这次实训在大家的帮忙下，得以圆满的成功，无论是团队合作这方面还是个人动手这方面，我们都得到了很好的锻炼。也经过这次实训，我们对PLC这门课有了对知识更进一步的渴望。我相信，汗水不会白费的，我们以后的成功是有目共睹的。
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一条完整的SMT生产线，丝印，贴片，回流焊是必不可少的，但是检测设备是很有必要添加的，尤其是SPI，因为据统计SMT约70%的不良是由丝印造成的，因此早检测可以将成本损耗降到最低。
联想MIDH的SMT产线生产流程如下图所示：
AOI
AOI
流程介绍：
贴板号：即在将要投产的PCB板固定位置贴上一个唯一编号，包括机型等信息，通过数据库保存生产信息，其主要作用是便于日后生产追踪。
锡膏印刷：通过锡膏印刷机将锡膏转移到PCB焊盘上。其整个工作流程大致分3步：定位、填充、转移。定位是是PCB上Mark点与钢网Mark点对准，防止丝印出现偏移不良。填充就是通过刮刀设置时锡膏将钢网孔填满锡膏，转移就是使钢网模具内的锡膏尽可能多的转移到PCB焊盘上。
SPI：锡膏印刷检测仪。可以全自动的非接触式、通过光学测量技术手段对PCB板印刷后的焊锡膏进行3D检测，通过对锡膏印刷部分的体积、面积、高度、位置、缺失、破损等对锡膏印刷质量进行评测。是一种质量过程控制的手段。其通常在锡膏印刷机之后进行检测而不选择在贴片之后是因为：若有不良可以及时发现，减小元件损耗，便于及时修理，防止贴装后SPI无法检测。
元件贴装，其作用是将表面组装元器件准确安装到PCB的固定位置上。所用设备为贴片机，位于SMT生产线中SPI的后面，其工作原理为元件供料器、基板(PCB)固定在工作台上，贴片头在送料器与基板之间来回移动，通过光学照相机确定元件，然后将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板上，从而实现高速、高精度地全自动地贴放元器件。贴装应按照先贴小元件，再贴大元件的顺序。
AOI：自动光学检测机。不同的AOI在软硬件设计上各有特点，但目前来讲，采用图像识别检验法的设备比较多，主要通过判断灰阶和颜色来判断焊点的优良。其主要作用是在炉前可以检测贴装元件是否有错件、缺件、多件、极性反等，炉后则主要检测时候存在沾锡、虚焊、连焊、桥连等焊接不良。AOI设备有三个不可缺少的部分：检测部、维修显示部、数据统计部。检测部主要负责检测，传递不良数据；维修显示区就要是将不良点通过液晶屏显示出来帮助人员查找不良和判定；数据统计则是主要负责数据的反查和统计。AOI光学检验，原理是机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。
回流焊接：其作用是将焊膏融化，使表面组装元器件与PCB板牢固焊接在一起。所用设备为回流焊炉，位于SMT生产线中贴片机的后面，对于温度要求相当严格，需要实时进行温度量测。优点：焊膏定量分配，精度高、受焊次数少、不易混入杂质且用量少、焊点缺陷少。
焊接通道分为4个区域:
（1）预热区：焊膏内的部分挥发性溶剂被蒸发，并降低对元器件的热冲击。
（2）恒温区：该区域内助焊剂挥发。
（3）回焊区：锡膏中的金属颗粒融化，在液态表面张力的作用下形成焊点表面。 若峰值温度过高或回焊时间过长，可能导致焊点变暗，助焊剂残留物炭化。若温度太低
或回焊时间太短，可能会使焊料的润湿性变差而不能形成高质量的焊点，从而形成虚焊。
（4）冷却区：降低PCB表面温度。冷却速率不可太快，否则会造成元器件受损，焊点开裂；若冷却速率太慢，可能会形成较大的晶粒结构，使焊点强度变差。
分板：使用分板机将以拼板形式生产的小板切割分离。
5、SMT生产中常见问题
丝印常见问题：
漏印，可能的原因有（1）钢网未开孔 （2）钢网堵塞 （3)PCB板自身问题
偏移，可能的原因有（1）Mark点识别错误 （2）相机被污染 （3）钢网变形
贴装常见问题：
元件吸取错误，可能的原因有（1）真空压强不足（2）吸嘴磨损、变形（3）供料器影响（4）吸取高度影响（5）原料问题
元件识别错误，主要原因有（1）元件厚度错误（2）元件视觉检查错误
丢件，即元件在贴片位置丢失，主要原因有（1）元件厚度设置错误（2）PCB板厚度设置错误（3）PCB自身原因
回流焊常见问题：
虚焊、连焊，可能的原因有 (1)回流区炉温不准确 （2）元件垫高 （3）丝印多锡或者贴装元件对锡膏挤压
立碑、侧立，可能的原因有 （1）元件贴装不良 （2）炉温不均匀
检测设备问题：
漏检，这是评价检测设备的主要指标之一，若非编程问题则问题主要由机器制造商问题造成，无法避免。
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刚开始我们在xx电子厂里实训第一个体会到的就是一个字——“累”，但后来慢慢的习惯下来，因为大部同学是独生儿女，没有经历过很大风吹雨打，可以说大部分同学一直以来在保护伞下走过，这次系里组织的实训生活可以给这些我们真正体会到现实生活中的酸、甜、苦、辣;但是我们很高兴地看到，这些我们在实训中到困难时，并没有后退，而是勇敢地面对现实，向困难中挑战。实训磨炼了我们的意志，使我们现在的意志比实训前坚强多，我们真正体会到“梅花香自苦中来”的味道。
这次实训给我们带来了很多难得的社会经验，提供了社会实践锻炼的大舞台，厂里规定要完成每日产量任务，而且要保质量;而我们的两个老师要鼓励同学完成任务，而且还要平衡同学们的心态，合理保证同学们的休息时间，因为在人数是基本上固定不变的条件上，做不完成就要加长时间完成，这样各位同学之间的脑海里又各有所想法，这就要靠我们老师如何来处理好这样的问题，可以说这是我们老师遇到前所未有的难题。在同同学们的共同努力下，这些问题我们都能一一解决。佳明电子厂真正为我们提供了难得的锻炼机会，为我们踏上就业的人生路上打下坚实的基础。
我们在流水线上同样学到了很多东西：
首先，第一个是我们懂得了什么叫做团队精神，在流水线上工作是不能随便离岗或停顿下来，如果流水线上有一个人离岗或停顿将会影响整条生产线的速度，连累到整条拉的同学，同时质量也要有所保证，不能马虎，哪怕是看起来不大重要，都有可能被检查出来重新返工，哪样浪费整条生产线上的同学的时间，这就使同学们学会了办事情谨慎、认真、仔细的对待，学会了团结，分工和互相协调，使同学们体会到团队精神在工作中的重要性。
其次，同学学会了勤俭节约的好习惯，理解到什么是“粒粒皆辛苦”，在学校里大手大脚的花钱，而在工厂里看到员工们辛辛苦苦拼命的加班才得到哪点血汗钱时，在我们自己也拿到辛辛苦苦地加班，用自己血汗挣回来的加班费时，才真正的体会到“钱”是来之不易，日后用钱时不能不三思而后行。可以说这次实训给同学们上了一堂无形的思想道德课，让同学们受益匪浅，教育深刻。
其三，同学们学会了沟通，学会处理好身边的人际关系，学会在苦中作乐的技巧，在生产线上工作是比较枯燥的，每天都反复的做哪份工作，如果没有同身边的同事沟通，处理好身边的人际关系，一个人是很孤独，同时在一个工位上工作时间长了，前后工位之间将免不了有磨擦出现，处理不好，将影响我们的工作质量。这就让我们的同学们懂得了人际关系的重要性，一个好的人缘将会给我们的工作带来了无限的方便和欢乐。
其四，同学们在工作中学会了研究。在工作中，方法中的正确和方便性非常重要，直接影响到生产的效率，同学们在自己的岗位上做熟了对自己所做的工作也仔细研究起来，细心分析其方法，模具的缺点，自己研制出一套更加便捷简单的方法来提高自己的速度和减少工作量，真正充分体现出大学生的不同之处，体现了大学生的风采。
其五，这次衡阳之旅给同学增进了不少友谊，加深了班级与班级同学之间的感情。在这陌生的地方实训，意识到同学之间的帮助非常重要，大家紧密的团结在一起、生活、工作有遇到什么问题都互相的关顾，原先不认识的同学也互相融一切到一个团结合作的大集体里来，有什么心事也学会了互倾诉，加深了同学之间的友谊。
▶️ 机器臂实训心得体会 ◀️
我们刚到公司里实习时，往往会将学校中养成的习惯和思维代入到工作中。某些学生思维和习惯会限制我们的工作状态，因此需要我们摆脱掉一些不适用于工作中的思维，从而才能过渡到更好的工作状态中。
在我们上学期间，习惯性地赶作业，被各课程作业压迫，就会容易产生交作业的心态。通常交完作业之后，就希望短时间内不要再去碰它，不会去深入的考虑当时做的不完善的地方可以如何改进。
在学校完成的业往往偏学习性的居多，因此常会忽略商业性，使得我们把这种理想化的习惯也代入到工作中。
在实际工作中我们进行设计的时候其实是有非常多的客观限制因素的，例如要依据剧情需要和自己绘画能力、要了解哪一种制作方法更便捷......这些都是前期我们要考虑好的，切忌过于理想化地想怎么做就怎么做。
实习生容易成为被动接受任务的执行方，这是因为在学校我们常常跟着老师规划的教学大纲走，使得我们在接受工作的时候缺乏更多的主动性。
提高主动性，意味着不是盲目的只去做执行、搬运别人的要求。而是要让自己的言行和产出都能体现个人意志。这往往才是个人价值的体现，不要觉得实习生话语权不多，只要你肯表达，有自己深入的思考和独到的见解，这些都会成为你在实习过程中的亮点表现。
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我们结合着自身的购物体验，以及在人人乐超市实地调研的基础上，我们这一小组针对人人乐超市提出了相应的建议和意见。
1、比如购物的时候，特别是节假日人流较多时，超市会显得很拥挤，而一些老年人或者残疾人购物就会很不方便。我们就建议在超市内增添老弱病残等特殊人群的专用通路，并安排人员对着这一特殊人群进行商品介绍、导购等服务。给他们一种温馨的购物环境。
2、在超市内完善服务实施，导购牌，安全、厕所指向牌等等。
3、人人乐超市里面没有设置商品价格查询机，有时价标太多挤在一块，上面的价格等信息又有些模糊，旁边又没有销售人员，就不能确定其具体价格是多少，就会导致流失购买此商品的顾客或在结帐时产生争议。所以我们建议在商品种类繁多的地方配置商品查询机。以满足顾客需求。
4、客流量高峰期，选购物品繁多与少件的顾客都在一起排队结帐，导致选购少件物品的顾客等待很久才能结帐，会导致购买少件商品的顾客因要排很久的队从而放弃所购买的商品，既流失了部分顾客，也加大了工作人员的工作力度。而我们根据这一弊端，建议开设少件物品结帐专用通道，提高购买少件商品的顾客的结帐效率。
转眼，一周的实训就结束了，我很感谢学校安排实训这样的实训，以及老师的细心指导。实训把我们这一学期学习的内容集中的进行训练，提高了我们的专业水平，积累了实践经验。老师耐心指导，我们不会的问题，即使是讲过几次，老师还是会再次更详细地解说，提示我们一些重要的方法及技巧。对我们做的调研内容进行评析，指出不足，也让我们了解到学习的重点内容。
通过这次实训，我感受到了做任何事都应该提前做好准备工作。我们了解到实践得真知，一切学习的知识是要建立在实践的基础上。实训还让我学到了书本上学不到的东西，感受到了团队合作，增加我们的阅历，累积了实践经验提高了我们的实际操作能力和应变能力。在以后的学习中我们更知道我们应该学习和掌握的知识，并对以后工作有一定的知道作用。
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按照课程安排我们进行了为期一周的UG实训，今天已经是UG实训的最后一天了。虽然每天都忙的晕头转向，但是回头想想，还真是蛮充实的。想象一下各个标准件设计，然后是各个零部件设计，最后再把自己设计的零件装配都一起。都是三维的，和真实的零件一样，想想都有成就感。当然了在设计过程中也遇到了各种各样的问题，例如有时为了作个螺纹孔需要把坐标系移到另一个地方，再比如说在装配的时候又遇到“过约束”的情况等等，总之是有很多各种各样的问题。有的问题是自己想办法解决的，有的是和别人讨论的，实在解决不了的就去请教老师，这些问题都被完美的解决了。各个零件都设计好了，也装配好了，那就剩下写实训报告了，写实训报告是什么吗?就是把设计各个标准件、零部件和装配的过程用语言描述的过程。那时我才知道什么叫操作容易，描述难啊。等我把整个操作过程用语言描述下来的时候不看不知道一看吓一跳，连截图加文字竟然弄了一万多字，真实不敢想象啊。
经过一周的集中实训，我对考试没有了畏惧，而是充满了信心，我相信这一周的实训的收获一定能对付的了考试，并期待在考试中取得好的成绩。我喜欢实训，虽然有些辛苦和忙碌，但这样的日子过的很充实，并取得不少收获。
计算机应用基础实训练习了WindowsXP的操作，Word的操作，Excel的操作，演示文稿Power Poind的操作，以及网页的制作，电子邮件的使用，信息资源的整理与发布。实训时间一学期。
主要介绍了我们用到的办公软件等常用的几种软件在应用技巧方面做了详细的讲解，并针对大家在实际应用过程中经常出现的问题进行分析、指点、讲解。相信经过这次学习，今后的使用这些软件肯定能够得心应手。为了使所学的知识运用到生活之中，我组织学生建立学习兴趣小组，学生们在一起交流讨论学习问题、体会、经验。并由学习好的学员带领大家学习，这样可以提高学习效率。遇到问题和大家交流一下，可以让自己更好的掌握知识点，而对帮助解答问题的同学来说也可以加深对知识点的理解。另外要充分利用网上答疑时间，在答疑前做好准备工作，对学习中的疑问事先有个总结，以便在答疑时能有的放矢。
实训让学生进一步了解了计算机的硬件与系统软件的安装，维护知识。在学习这一部分内容时景老师深入浅出地讲解，并让我们自己积极动手操作，结合实践来提高自己的操作能力。其次，学习了几种软件的应用技巧，同时也学习了一些解决实际应用过程中（如下载音频、图片资料）经常出现的问题的方法，通过这次学习，一定会让我在今后的工作中将计算机运用的得心应手。为了提高大家的认识，老师不仅采用实物演示的办法，而且还为我们提供实践操作的机会来为大家讲解有关的知识，介绍了一些平时我们很少用到的方法，对我们今后自己的操作有很大的帮助。
通过这学期教学实训，学生明白了要多了解了相关知识，多思考，多提问题，多问几个为什么，要学以致用，计算机网络使学习、生活、工作的资源消耗大为降低。我们是新一代的人用的都是高科技，也随着现在的社会日新月异，高科技的，需要老师掌握一定的计算机知识，才能更好的帮助我们。不过有时也要动我们的脑子，要个人亲身去体会，去实践，把各项命令的位置，功能，用法记熟，做熟。提高我们整体的知识，打好基础。同时学到很多计算机方面的知识，更重要的是增进了和其他人员之间的交流。大家坐在一起畅所欲言，互相讨论，交流，把自己不理解，不明白的地方提出来，让老师来帮助解决，这样使得相互之间都得到了学习，巩固知识的机会，提高了学习的效率。同时也希望今后能多举办一些这样的培训，因为计算机知识更新是很快的，只有不断地学习，才能掌握最新的知识。
我相信在更多的教学中，我们懂的也会越来越多。不管是现在还是将来每个人应不断地加强学习，不断地给自己“充电”，才能不断的开拓进取，勇于创新，才不至于被社会淘汰。
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近一周的会计实训在xx老师的带领下圆满结束了，在这一周的实训中，我学到了很多东西，对真正的会计操作有了更深刻的了解。实训让我对平时学习的理论知识与实际操作相结合，在理论和实训教学基础上进一步巩固已学基本理论及应用知识并加以综合提高，学会将知识应用于实际的方法，提高分析和解决问题的能力。同时也让我意识到自己的差距，也决定要更加努力学好这门学科。
其实，这次实训的感受就是累，填凭证很累，登帐很累，填表也很累。首先是建账，总账和日记账一般采用订本式。选购时结合企业业务量的大小，尽量使选用的账页满足一年所用。账簿封面的颜色，同一年度应力求统一，每年应更换一色，以便于区别。各种明细分类账按照二级科目设置账户，记录经济业务的明细情况，是对总分类账的必要补充。会计账簿应设置封面、标明单位名称、账簿名称及所属会计年度。账簿的扉页，应设立账簿启用表。账簿的第一页，应设置账户目录并注明各账户页次。账簿中的总账是按会计科目的名称和顺序设立的，每一个科目设立一个账户。明细账原则上每一个子目设立一个明细账户，但可根据实际情况增设或删减。其次是填制记账凭证，记账凭证是根据已经审核无误的原始或原始凭证汇总表，对经济业务的内容进行归类整理，用于编制会计分录，直接作为登记账簿依据的会计凭证。然后是登记账簿，登记会计账簿时，将会计凭证日期、编号、业务内容摘要、金额和其他有关资料逐项记人账内，做到数字准确、摘要清楚、登记及时、字迹工整。
会计这种工作可能确实不适合男生来做，因为做这项工作的人要有很多的耐心和细心，而这些都是我很缺少的。但我毕竟是学这个专业的，有了这些东西才能让自己更加专业。所以，在接下来的两年，我会让自己变得更加仔细，有耐心，工作不会来适应你，要自己主动去适应工作。经过这次实训，我知道了会计确实是项辛苦的工作。或许并不是工作本身的问题，而是自身的差距还是很大，所以会觉得累，觉得辛苦。我一直把会计作为我以后找工作的第一选择，我觉得只要兴趣还在，热情还在，再累再辛苦，都不是问题。
会计是一条很长也很辛苦的路，这条路上走的人很多，有的人停下了，有的人离开了，有的人回头了，但始终坚持走下去的人，都能成为行业中的佼佼者。大学的日子已经过去了一半，也没有很多的时间来浪费了。会计既然已经进入了我的生活，成为了我生活的一部分，我就一定会好好对待它。既然摆脱不掉，那就只有把他当朋友了。
最后，还是要感谢xx老师这一个礼拜的教导，希望以后还可以得到您的解惑。
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一根火柴的光亮是微弱的，但是点燃许多火柴便能照亮整个夜空。一个人的力量是单薄的，但是团队合作就能够谱写出“1+1>2”的效果。
银行里工作形式多种多样，工作内容都是每天根据实际情况而定的，我们都会出现在需要的地方。实训中，我越发觉得许多工作最讲究前后环节的完美衔接。我们7月份的主要工作是ETC，这包括营销、办理、安装等一系列工作。在这种时候团队协作就会面临很大的考验，一个环节一旦出了问题后续工作都会有影响，什么时候通知客户来办理、安装、资料的整理与存档，都需要大量的交流协作。虽然工作繁琐，但当大家团结一心时，事情也就没那么复杂了。
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本次金融实训形式多样，内容丰富，让我感触颇丰。在每个环节的学习中都能让我有所收获。
在上机实际操作中切身体会到了股票和期货买卖的全过程，了解到了一些证券交易的规则，让我对金融市场有了进一步的认知。我在本次实训之前对股票交易也有所了解，也会一些基本的`技术分析，但是，在之前的虚拟交易中我感受我所掌握的技术分析在实际运用中反而会让我陷入困境。本次实训我吸取教训，买经营业绩一直良好的股市蓝筹，而且不轻易卖出，减少交易手续费。如今我买的3支股中已有2只涨到理想的价位了，如若可以抄作，应该是时候卖出了。本次上机操作确实是我第一次接触期货，只能说选哪个期货完全是靠运气了，也曾听闻期货的技术分析远比股票复杂，股票我尚未消化，期货也就更难下咽了，也许这也决定了我将来不会像接触股票那样接触太多的期货。
本次也不是我第一次去宏源证券，营业厅内没有什么大的变化，只是给我们讲解的娄经理的一些话和她的经历让我有所感触。她具体说了什么我描述不清楚了，但是我能记得她年轻的脸庞上写着的成熟气质以及当时我听她的讲解过后的深刻感受：人只要做事不功利，不浮躁，就能开开心心，就能有所作为。
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